① 首里駅で改札を通り抜け、南口（左側）へ進んでください。

② 階段（またはエレベーター）で下り、鳥堀交差点に向かってまっすぐ進んでください。

③ 鳥堀交差点で道路を渡り、そのまま直進してください。

④ 琉球銀行（首里支店）で右折してください。

⑤ 左手に上の毛公園と首里交番を見ながら、そのまま直進してください。

⑥ 左手のローソン（コンビニエンスストア）を通り過ぎ、当蔵交差点をまっすぐ渡ってください。

⑦ 左手に龍潭（りゅうたん・池）が見えます。首里城公園まであと少しです！

⑧ 龍潭を過ぎて池端交差点を左折してください。頭上に看板（首里城公園）が見えます。

⑨ 坂を上り、首里城前で左折すると、首里城公園に到着です！

⑩ 漢字で「首里城公園」と刻まれた大きな岩を探してください。

⑪ 入口に赤い郵便ポストがある建物は、首里城公園休憩所「首里杜館」です。
トイレ、無料休憩スペース、カフェ、レストランがございますので、園内観光を始める前に、どうぞお気軽にお立ち寄りください。